La BMW S1000XR è una motocicletta sport touring prodotta da BMW Motorrad dal 2015. La motocicletta è stata presentata il 4 novembre 2014 all'EICMA, Milano, Italia.
La motocicletta parzialmente carenata è tecnicamente basata sulla naked bike S1000R ed è commercializzata dal produttore come "Adventure Sport Bike". Dopo le moto sportive completamente chiuse S1000RR e HP4 e la roadster S1000R, l'XR è la quarta variante con motore a quattro cilindri in linea e assemblata nello stabilimento BMW di Berlino. La produzione è iniziata il 1 ° aprile 2015 ed è stata messa in vendita il 13 giugno.